Legion Marii powstał 7 września 1921 r., w Irlandii. Został założony przez Irlandczyka, Franka Duffa (7 VI 1889 - 7 XI 1980). Przez siedem pierwszych lat Legion rozwijał się wyłącznie w Irlandii, później zaczął rozprzestrzeniać się na cały świat. Jest już obecny na wszystkich kontynentach, w 163 krajach.
Legion Maryi jest stowarzyszeniem katolików, którzy pod przewodnictwem Maryi Niepokalanej, wspierają nieustannie wszelkie działania Kościoła na polu ewangelizacyjnym. Legion opiera swą działalność na zawierzeniu Maryi, naśladowaniu jej pokory, troskliwości i pełnej poświęcenia miłości. Na uwagę zasługuje fakt, że Legion Maryi powstał 44 lata przed ogłoszeniem soborowego Dekretu o Apostolstwie Świeckich, a jego założyciel F. Duff, uczestniczył jako specjalny obserwator świecki w pracach Soboru Watykańskiego II.
Swoją nazwę i organizację Legion Maryi przyjął od legionów rzymskich, uważanych za wzór lojalności, odwagi, dyscypliny, wytrwałości w dążeniu do wyznaczonego sobie celu. Już św. Klemens, nawrócony przez św. Piotra, proponował armię rzymską jako model do naśladowania w Kościele. Nazwa „Legion” wskazuje gotowość jego członków do walki ze złem i stałą dyspozycyjność w służbie Kościołowi. Każda grupa legionowa działa pod przewodnictwem kapłana.
W Polsce pierwsze grupy legionowe powstały w 1948 r. Niedługo potem, w 1950 r. Legion Maryi - jak wszystkie stowarzyszenia katolickie - musiał zawiesić swoją działalność ze względu na represje władz komunistycznych. Działalność Legionu została reaktywowana dopiero na początku lat 80. Obecnie Legion Maryi istnieje w 23 diecezjach. Główne ośrodki Legionu Maryi to: Warszawa, Lublin, Zamość, Katowice, Tarnobrzeg, Radzyń Podlaski, Jastrzębie Zdrój. Legion Maryi w Polsce skupia ok. 5900 członków aktywnych i ok. 18 700 członków pomocniczych. Opiekunem duchowym Legionu Maryi z ramienia Episkopatu Polski jest bp Roman Marcinkowski - biskup pomocniczy diecezji płockiej.
Członkami Legionu Maryi są ludzie świeccy, którzy realizują Chrystusowy nakaz „głoszenia Ewangelii wszelkiemu stworzeniu”. Włączają się oni w prace Kościoła, dając wyraz temu, że Kościół to nie tylko duchowieństwo, lecz także wszyscy wierni. Członkiem Legionu Maryi może być każdy, kto świadomy jest swojego miejsca w Kościele katolickim, niezależnie od wieku, wykształcenia, wykonywanego zawodu, czy posiadanej wiedzy. Każdy może dać innym świadectwo swojej wiary.
Legion Maryi to modlitwa i czyn. W Legionie istnieją dwa rodzaje członkostwa: członkowie aktywni i pomocniczy. Praca członków aktywnych polega na docieraniu do coraz szerszych kręgów ludzi, niesieniu im wsparcia duchowego, ułatwianiu kontaktu z kapłanem, rozmowach na temat wiary, odwiedzaniu samotnych i chorych w ich domach, w szpitalach, domach opieki, odwiedzaniu więzień i schronisk dla nieletnich, przygotowywaniu do sakramentów dzieci i dorosłych (katecheza indywidualna), rozprowadzaniu prasy i książek katolickich, prowadzeniu grup dziecięcych i młodzieżowych Legionu Maryi. Formacji w duchu legionowej świętości służą cotygodniowe zebrania pod przewodnictwem kapłana. Polscy legioniści od 1991 r. aktywnie włączają się w dzieło Peregrinatio pro Christo (PPC) - wakacyjny apostolat grupy legionistów poza granicami własnego kraju. Od kilku lat jeżdżą do Ostrawy (Czechy), by tam odbudowywać zniszczoną przez komunizm wiarę. Natomiast członkowie pomocniczy wspierają Legion poprzez codzienne odmawianie modlitw legionowych i jednej części Różańca świętego. Mogą także korzystać z comiesięcznych spotkań formacyjnych.
Podstawową jednostką Legionu Maryi jest prezydium ¹. Każde prezydium przybiera swoją nazwę, nawiązując do tytułu Najświętszej Maryi Panny. W archidiecezji przemyskiej działają 4 prezydia: Matki Bożej Oblubienicy Ducha Świętego w parafii Bożego Ciała w Jarosławiu, Matki Bożej Miłosierdzia w parafii Miłosierdzia Bożego w Jarosławiu, Matki Bożej Siewnej w Wacławicach i Matki Bożej Częstochowskiej w Kańczudze. Nadzór nad nimi sprawuje rada wyższa - Kuria ² Matki Bożej Panny Wiernej w Jarosławiu. Prezydentem kurii jest Stanisław Olejarz, a kierownikiem duchowym ks. prał. Aleksander Kustra. Opiekę nad kurią sprawuje komicjum ³ (rada wyższa) w Zamościu.
Maryja czeka na każdego, kto chciałby Jej pomóc zdobyć świat dla Chrystusa.

¹ Prezydium (łac. praesidium) - obrona, załoga; w legionie rzymskim oddział do specjalnego zadania.
² Kuria (łac. curia) - zgromadzenie senatu.
³ Komicjum (łac. comitium) - miejsce, na którym odbywały się zgromadzenia ludu).