Bractwo św. Józefa zostało erygowane 3 października 1998 r., dekretem ordynariusza diecezji sandomierskiej bp. Wacława Świerzawskiego „dla pomnożenia chwały Bożej oraz wdrażania w życie rodzin cnót Świętej Rodziny z Nazaretu”. Zarząd główny Bractwa został ustanowiony przy sanktuarium diecezjalnym św. Józefa w Nisku i to właśnie jemu podlegają koła parafialne, tworzone na pisemny wniosek proboszcza danej parafii.
14 stycznia 2001 r., na prośbę ks. prał. Michała Józefczyka, proboszcza parafii Matki Bożej Nieustającej Pomocy w Tarnobrzegu, ówczesny dyrektor generalny Bractwa ks. prał. Marian Balicki powołał koło parafialne Bractwa na tarnobrzeskim Serbinowie. Wówczas do wspólnoty zostało przyjętych 28 mężczyzn ojców rodzin, wybrano zarząd koła, z jego pierwszym przewodniczącym Henrykiem Furmanem, sekretarzem Januszem Czaplą, skarbnikiem Eugeniuszem Chmielowcem oraz senatorami Edwardem Marchewką i Józefem Korzenickim. Dyrektorem Koła serbinowskiego Bractwa został ks. prał. Michał Józefczyk.
Celem Bractwa św. Józefa jest czcić i szerzyć kult Opiekuna św. Rodziny przez spotkania modlitewne i formacyjne, pogłębiać wiarę swoich członków, budzić poczucie odpowiedzialności za przyszłość świata, Kościoła i Ojczyzny. Przejawem tej troski jest organizowanie nabożeństw i uroczystości dla rodzin i wszystkich wiernych, którzy pragną pogłębiać swoją więź z Bogiem i z ludźmi.
Od początku swojego istnienia członkowie Bractwa starają się posługiwać w parafii i w diecezji; obecni są na uroczystościach parafialnych i diecezjalnych. Swoją aktywność dokumentują w specjalnej Kronice Bractwa. W każdą niedzielę bracia czynnie uczestniczą w Eucharystii o godz. 7.00, pełniąc podczas niej posługę jako liturgiczna służba ołtarza. Każdego 19. dnia miesiąca, po Mszy św., spotykają się z proboszczem na formacyjnym spotkaniu, omawiając jednocześnie aktualne zadania i te oczekujące ich w następnym miesiącu. Z inicjatywy członków Bractwa w kaplicy wieczystej adoracji w nocy z 18. na 19. każdego miesiąca trwają oni na całonocnej adoracji Najświętszego Sakramentu.
Członkiem Bractwa św. Józefa może zostać każdy mężczyzna, po ukończeniu 18. roku życia, który jest praktykującym katolikiem, nie odstąpił od wiary, nie zerwał ze wspólnotą Kościoła katolickiego, nie jest ekskomunikowany, przedłożył deklarację członkowską i zobowiązał się do przestrzegania postanowień Statutu Bractwa.
Bractwo korzysta z przywilejów, którymi są łaski płynące z modlitwy i Mszy św., odpusty nadane przez Ojca Świętego i biskupa oraz przywileje nadane przez władze Bractwa, którymi jest m.in. włączenie do grona senatorów Bractwa, noszenie specjalnego stroju.
Serbinowskie Koło liczy obecnie 26 braci, którzy dla uczczenia 10. rocznicy powstania ufundowali sztandar Bractwa. Wykonany on został w pracowni haftu artystycznego Elżbiety Niewolewskiej.
W diecezji sandomierskiej koła Bractwa istnieją w Nisku, w Tarnobrzegu (parafia św. Barbary i parafia Matki Bożej Nieustającej Pomocy) i w Groblach.